[发明专利]一种遥控高空作业擦玻璃的机器人

摘要

本发明公开了一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，包括机身，机身四周均布连接有四个机臂，每个机臂的另一端均安装有电动螺旋桨，还包括有遥控器；机身的下部连接有转动机构，转动机构包括固定于机身的下部的转动限位座和与转动限位座铰接的转动连接杆，在转动连接杆的另一端固接有擦玻璃装置；机身的上部设有相机、电池模块、飞行控制模块、清洁控制模块和数据传输模块。本发明提供的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，能够通过地面人员的遥控将擦玻璃机器人安全准确地放置到高层建筑的玻璃窗上，避免了高空作业带来的人员伤亡，作业范围大，机动性强，清洁效果好，便于携带和操作，同时具有自我保护功能，即使高空坠落也不会受损。

主权项

一种遥控高空作业擦玻璃的机器人，其特征在于，主要包括机身(1)和遥控器(6)；所述机身(1)四周均布连接有四个机臂(2)，每个所述机臂(2)的另一端均安装有电动螺旋桨(3)；所述机身(1)的下部连接有转动机构(7)，所述转动机构(7)包括固定于机身(1)的下部的转动限位座(71)和与转动限位座(71)铰接的转动连接杆(72)，在所述转动连接杆(72)的另一端固接有擦玻璃装置(8)；所述机身(1)的上部设有相机(9)、电池模块(11)、飞行控制模块(12)、清洁控制模块(13)和数据传输模块(14)；所述电池模块(11)用于给所述电动螺旋桨(3)、转动机构(6)、相机(9)、飞行控制模块(12)、清洁控制模块(13)和数据传输模块(14)供电；所述飞行控制模块(12)用于接收地面的遥控器(6)发出的指令、并将飞行参数和相机(9)拍摄的画面通过数据传输模块(14)传送给地面的遥控器(6)；所述清洁控制模块(13)用于接收地面的遥控器(6)发出的指令、控制转动机构(7)的动作，所述清洁控制模块(13)还用于自动控制擦玻璃装置(8)的吸附、行走和清洁动作；在所述的每个机臂(2)上设有与所述电动螺旋桨(3)的电机转子同轴线的防撞圈(4)，所述防撞圈(4)的上端面与下端面分别安装有透气的防撞罩(5)，上下两个所述的防撞罩(10)与所述防撞圈(4)形成的空间用于容纳保护所述电动螺旋桨(3)。