[发明专利]工具更换装置的位置修正系统以及位置修正方法在审
| 申请号： | 201710792151.9 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107791074A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 稻口雄三 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157;B23Q3/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 曾贤伟,范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及工具更换装置的位置修正系统以及位置修正方法。工具更换装置(12)的位置修正系统(10、80、100)，具有存储部(58)，其存储表示转塔(30)的基准位置(Pr)的坐标；旋转位置坐标检测部(38)，其检测转塔(30)的旋转位置坐标；是否需要修正判定部(68、88、106)，其对应于检测出的旋转位置坐标相对于所存储的旋转位置坐标的旋转偏移(δ)，判定是否需要进行将转塔(30)返回到基准位置(Pr)的旋转修正；以及修正请求部(70、84)，其在判定为需要时，请求关于旋转修正的动作或者作业。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 更换 装置 位置 修正 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种工具更换装置(12)的位置修正系统(10、80、100)，该工具更换装置(12)具有：转塔(30)，其沿着周向设置有多个夹具(40)，该多个夹具能够保持装配于机床(14)的主轴(20)的工具(T、T1～T4)；以及旋转驱动部(34)，其以旋转轴(32)为中心旋转驱动所述转塔(30)，使任意的所述夹具(40)转位，其特征在于，该位置修正系统(10、80、100)具有：存储部(58)，其将与所述夹具(40)的转位位置对应的所述转塔(30)的旋转位置坐标存储为表示所述转塔(30)的基准位置(Pr)的坐标；旋转位置坐标检测部(38)，其检测所述转塔(30)的旋转位置坐标；是否需要修正判定部(68、88、106)，其根据由所述旋转位置坐标检测部(38)检测出的所述转塔(30)的旋转位置坐标相对于在所述存储部(58)中存储的所述转塔(30)的旋转位置坐标的旋转偏移(δ)，判定是否需要进行将所述转塔(30)返回到所述基准位置(Pr)的旋转修正；以及修正请求部(70、84)，其在通过所述是否需要修正判定部(68、88、106)判定为需要进行所述旋转修正时，请求关于所述旋转修正的动作或者作业。
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