[发明专利]一种工件的定位装置和定位方法

摘要

本发明公开了一种工件的定位装置和定位方法，其中所述定位装置包括第一限位支撑、第二限位支撑、第三限位支撑和移动平台，移动平台支撑工件同时约束工件的三个自由度，通过摩擦力带动工件靠向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑，以约束其余的自由度，达到定位工件的目的，结构简单，自动化操作，定位性能稳定,提高生产效率,代替人工,节省人力成本。

主权项

一种工件的定位装置，其特征在于，包括移动平台、第一限位支撑，第二限位支撑和第三限位支撑；第一限位支撑和第二限位支撑设置在定位装置的同一侧，对工件的第一侧限位以约束工件的第一平移自由度和第一旋转自由度；所述第三限位支撑设置在定位装置的另一侧，对工件的第二侧限位以约束工件的第二平移自由度；所述移动平台用于承载工件以约束工件的第三平移自由度、第二旋转自由度和第三旋转自由度；并带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑移动，使工件的第一侧贴合第一限位支撑和第二限位支撑，工件的第二侧贴合第三限位支撑。