[发明专利]汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置在审
| 申请号： | 201710793922.6 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109454196A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王振玉;江川;张登奎;潘柏林;王英 | 申请（专利权）人： | 核工业西南物理研究院;成都理工大学工程技术学院 |
| 主分类号： | B21J15/38 | 分类号： | B21J15/38;B21J15/12 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于刹车片旋铆机设计领域，具体公开了一种汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其包括拾取装置和输送装置，拾取装置包括的固定架、拾取支架、伺服电机I、丝杠、导轨、固定座和丝杠套筒，还包括设于所述的固定座下方可升降的电磁吸盘；输送装置包括输送带支架、滚轮、链轮、链条和设于滚轮外的输送带，通过输送带运输待铆接的刹车片，由光学传感器实现自动定位，通过拾取装置的传动结构设计使得电磁吸盘能够一次完成多片待铆接的刹车片磁力拾取，将其转移到胎具板上，然后由旋铆机进行铆接。当盘式刹车片已铆接完成，拾取装置就可以把已经铆接好的刹车片拾取并移动到输送装置上运走，并继续拾取下一个，实现循环工作。 | ||
| 搜索关键词： | 铆接 拾取装置 刹车片 旋铆机 拾取 输送装置 汽车盘式刹车片 自动上下料装置 电磁吸盘 固定座 滚轮 输送带 传动结构设计 光学传感器 盘式刹车片 输送带运输 输送带支架 丝杠套筒 伺服电机 一次完成 自动定位 磁力 固定架 胎具板 导轨 多片 链轮 丝杠 支架 升降 链条 移动 | ||
【主权项】：
1.一种汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置，其特征在于：其包括拾取装置(1)和输送装置(2)；所述的拾取装置(1)包括设于旋铆机的工作台(25)上的固定架(16)、设于固定架(16)上的拾取支架(9)、设于拾取支架(9)上的伺服电机I(4)、丝杠(6)、导轨(5)、固定座(7)和丝杠套筒(8)，还包括设于所述的固定座(7)下方的固定杆(11)、气缸(10)、连接板(13)和电磁吸盘(14)；所述的丝杠(6)通过伺服电机I4驱动，通过螺纹配合与拾取支架(9)连接；所述的导轨(5)固定设于拾取支架(9)上，并且导轨(5)上设有固定座(7)，且固定座(7)与丝杠(6)通过丝杠套筒(8)进行螺纹配合，使得固定座7沿着导轨(7)来回移动；所述的固定杆(11)通过螺纹配合穿过所述的连接板(13)，且所述的连接板(13)与所述气缸(10)连接，连接板(13)下方固定设有电磁吸盘(14)，通过气缸(10)驱动连接板(13)和电磁吸盘(14)沿着固定杆(11)上下移动；所述的输送装置2包括与固定架(16)左端连接的输送带支架(17)、设于输送带支架(17)上的若干个滚轮(19)、分别设于每个滚轮(19)两端的链轮(20)、与链轮(20)啮合的双节距链条(22)和设于滚轮(19)外的输送带(21)，还包括驱动滚轮(19)转动的伺服电机II(18)；所述的双节距链条(22)上设有胎具板(23)，所述的输送带支架(17)上设有光学传感器(24)。
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