[发明专利]晶片传送装置、晶片处理系统及方法有效
申请号: | 201710795387.8 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN109461693B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 陈建志;李仁铎;余瑶民;李青岭 | 申请(专利权)人: | 台湾积体电路制造股份有限公司 |
主分类号: | H01L21/687 | 分类号: | H01L21/687;H01L21/677 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 顾伯兴 |
地址: | 中国台湾新竹科*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种晶片传送装置,晶片传送装置包括机械臂以及托架。机械臂用于传送晶片。托架安装在所述机械臂上并包括定位凹槽,所述定位凹槽用以夹持所述晶片的部分并将所述晶片定位于所述托架上,所述定位凹槽在所述托架的边缘处具有圆弧导角,且所述托架的最大厚度与所述定位凹槽的深度的比率介於4.85至5.17之间。 | ||
搜索关键词: | 晶片 传送 装置 处理 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种晶片传送装置,其特征在于,包括:机械臂,用于传送晶片;以及托架,安装在所述机械臂上并包括定位凹槽,所述定位凹槽用以夹持所述晶片的部分并将所述晶片定位于所述托架上,所述定位凹槽在所述托架的边缘处具有圆弧导角,且所述托架的最大厚度与所述定位凹槽的深度的比率介於4.85至5.17之间。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
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