[发明专利]检查探头

摘要

一种检查设备(300)，包括可延伸结构(302)、检查探头(304)、驱动器(316)、传感器(530)和处理器(520)。可延伸结构包括端部，端部固定到检查探头上，并且可插入到限定在第一表面(102)和第二表面(104)之间的间隙(110)中。可延伸结构构造成在端部平移经过第一表面时，与第一表面保持物理接触。驱动器构造成定位检查探头。电流传感器联接到驱动器上，并且构造成测量在检查探头平移经过第一表面的一段时间里的驱动器负载。处理器联接到传感器上，并且构造成接收与驱动器负载相关联的、对应于检查探头的移动的信号，并且基于驱动器负载信号来确定可延伸结构的运行状况。

主权项

一种检查设备(300)，包括：可延伸结构(302)，其包括可插入到限定在第一表面(102)和第二表面(104)之间的间隙(110)中的端部，所述可延伸结构构造成在所述端部平移经过所述第一表面时，与所述第一表面保持物理接触；检查探头(304)，其固定到所述可延伸结构的所述端部上，并且可通过驱动器(316)定位在所述间隙内；传感器(530)，其构造成测量所述端部和所述检查探头平移经过所述第一表面的一段时间里的驱动器负载；以及处理器(520)，其联接到所述传感器上且构造成：接收与所述驱动器负载相关联的、对应于所述检查探头的移动的信号，以及基于所述信号来确定所述可延伸结构的运行状况。