[发明专利]智能医用穿刺针

摘要

本发明公开了一种智能医用穿刺针，包括控制模块、视觉模块、测量模块、动力模块、固定基座、夹持端及刺针；动力模块、视觉模块、测量模块分别与控制模块连接；控制模块及动力模块均设置于固定基座的内部；视觉模块设置于固定基座下方靠近夹持端的部分；固定基座的下方与夹持端可旋转连接，在夹持端上可装拆的设置有穿刺针；视觉模块实时获取所述刺针的穿刺状态，所述控制模块根据所述视觉模块发送的信息对所述刺针的角度进行调整，动力模块控制调整好角度的刺针进行穿刺，测量模块实时测量刺针的穿刺力及穿刺深度。本发明采用智能控制及测量模块的实时测量，对穿刺针进行准确控制，达到了准确、自动进行穿刺的有益效果。

主权项

一种智能医用穿刺针，其特征在于，包括：控制模块、视觉模块、测量模块、动力模块、固定基座、夹持端及刺针；所述动力模块、所述视觉模块、所述测量模块分别与所述控制模块连接；所述控制模块及所述动力模块均设置于所述固定基座的内部；所述视觉模块设置于所述固定基座下方靠近夹持端的部分；所述固定基座的下方与所述夹持端可旋转连接，在夹持端上可装拆的设置有穿刺针；所述控制模块设定穿刺角度及穿刺深度，所述视觉模块实时获取所述刺针的穿刺状态，用发送信息给控制模块，所述控制模块根据所述视觉模块发送的信息对所述刺针的角度进行调整，并发送信号给所述动力模块，所述动力模块控制调整好角度的刺针进行穿刺，所述测量模块实时测量刺针的穿刺力及穿刺深度，并发送信号给所述控制模块，当达到所设定的穿刺角度及深度时所述控制模块控制停止穿刺。