[发明专利]一种考虑树木倒伏的导线障碍安全距离检测方法在审
| 申请号： | 201710797261.4 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107632306A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 许志海;张峰;陈浩;翟瑞聪;廖如超 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种考虑树木倒伏的导线障碍安全距离检测方法，通过激光雷达对电力导线及其周围环境进行测距，并将测量结果转换为空间坐标；对于导线上的每个点，取垂直于导线方向平面，计算该平面内该导线点到每个地面点g的距离Lg；设导线允许安全距离为L，则当考虑树木倒伏时，该地面点g处允许的树木高度h为Lg‑L；取该地面点g处，竖直方向上最远的树木点，计算得到距离ht，取其为树木高度；判定ht与h的大小关系，当ht大于h时，该点树木为不安全状态，否则该点树木为安全状态。本发明方法在检测树木安全距离时，考虑了树木倒伏对安全距离的影响。解决了树木可能倒伏时，安全距离的核算问题。保证台风等极端条件下输电线路的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 树木 倒伏 导线 障碍 安全 距离 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种考虑树木倒伏的导线障碍安全距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过激光雷达对电力导线及其周围环境进行测距，并将测量结果转换为空间坐标；S2：对于空间坐标中的点进行滤波和分类，分离出导线点、植被点和地面点。S3：对于导线上的每个点，取垂直于导线方向平面，计算该平面内该导线点到每个地面点g的距离Lg；设导线允许安全距离为L，则当考虑树木倒伏时，该地面点g处允许的树木高度h为Lg‑L；S4：取该地面点g处，竖直方向上最高的树木点，计算得到距离ht，取其为树木高度；S5：判定ht与h的大小关系，当ht大于h时，该点树木为不安全状态，否则该点树木为安全状态。
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