[发明专利]一种四轴飞行器防撞起落架

摘要

一种四轴飞行器防撞起落架，属飞行器技术领域，涉及一种起落架，包括起落架固定平台、起落架控制器、四个脚架臂及防撞圈；起落架控制器安装在起落架固定平台上，起落架控制器的由系统电源供电或独立供电，控制四个脚架臂的运动及获取安装在脚架臂前端传感器传回的数据，经过计算处理发送给飞行控制器，飞行控制器根据四个方向传回的障碍物信号及时调整飞行姿态，能实现自主避障功能。起落架控制器通过电信号控制电磁式气压调节阀，实现电气信号转换。本发明的特点是安装调试简单，采用气动机械传动方式，动作响应较快，气动伸缩杆结构对冲击缓冲作用效果明显，该四轴飞行器防撞起落架不仅可以充当起落架使用，通过变换姿态也可作为防撞圈使用。

主权项

一种四轴飞行器防撞起落架，其特征在于：包括起落架固定平台，脚架臂和防撞圈，其中起落架固定平台包括安装定位孔、起落架控制器、微型电动气泵和电磁式气压调节阀，脚架臂又包括副后臂、主前臂、副气动伸缩杆、主气动伸缩杆、距离传感器和导气管。