[发明专利]道路图像处理方法与道路图像处理装置在审
| 申请号： | 201710798915.5 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109472180A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 廖明俊 | 申请（专利权）人： | 聚晶半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种道路图像处理方法，具有下列步骤：利用第一镜头获取道路图像以获得第一图像并利用一第二镜头获取道路图像以获得第二图像；根据第一图像与第二图像获得第一深度图；获取第一深度图中多个第一像素的深度信息，其中该多个第一像素对应于该道路图像中的至少一预设图案；根据所获取的深度信息获得对应于该道路图像的一道路信息；以及根据该道路信息与该第一深度图获得一第二深度图，其中该第二深度图用以表示该道路图像中的至少一立体物的一深度信息。本发明另提供了对应的道路图像处理装置。 | ||
| 搜索关键词： | 道路图像 深度图 深度信息 处理装置 道路信息 图像 像素 图像获得 预设图案 镜头 立体物 | ||
【主权项】：
1.一种道路图像处理方法，其特征在于，包括：利用第一镜头获取道路图像以获得第一图像并利用第二镜头获取所述道路图像以获得第二图像；根据所述第一图像与所述第二图像获得第一深度图；获取所述第一深度图中多个第一像素的深度信息，其中所述多个第一像素对应于所述道路图像中的至少一预设图案；根据所获取的深度信息获得对应于所述道路图像的道路信息；以及根据所述道路信息与所述第一深度图获得第二深度图，其中所述第二深度图用以表示所述道路图像中的至少一立体物的深度信息。
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