[发明专利]自动化工件接合设备及自动化工件接合方法在审
| 申请号： | 201710799440.1 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109291074A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王人杰;梁永杰;徐建斌 | 申请（专利权）人： | 由田新技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/04;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新北市中*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动化工件接合设备及自动化工件接合方法。自动化工件接合设备包括摄像装置、点胶单元、机械手臂及处理单元。摄像装置对待处理的工件进行图像获取；点胶单元邻近摄像装置设置；机械手臂设置于摄像装置的周围，适于拾取工件；处理单元电性耦合于摄像装置、点胶单元、机械手臂，其中处理单元控制机械手臂拾取工件后，机械手臂将工件移动至邻近摄像装置的一图像获取位置，以便摄像装置获取工件的姿态图像，处理单元根据姿态图像校正工件的姿态，机械手臂将工件移至点胶单元并对工件涂胶，以将两个工件贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像装置 机械手臂 处理单元 点胶单元 自动化 接合设备 姿态图像 接合 拾取 邻近 图像获取位置 电性耦合 工件移动 图像获取 贴合 涂胶 校正 | ||
【主权项】：
1.一种自动化工件接合设备，其特征在于，包括：摄像装置，对待处理的工件进行图像获取；点胶单元，邻近所述摄像装置设置；第一机械手臂与第二机械手臂，设置于所述摄像装置的周围，所述第一机械手臂适于拾取第一工件且所述第二机械手臂适于拾取第二工件；以及处理单元，电性耦合于所述摄像装置、所述点胶单元、所述第一机械手臂以及所述第二机械手臂，其中所述处理单元控制所述第一机械手臂拾取所述第一工件，所述第二机械手臂拾取所述第二工件，藉以将第一工件与第二工件移动至邻近所述摄像装置的图像获取位置，以便所述摄像装置获取所述第一工件的第一姿态图像与所述第二工件的第二姿态图像；其中所述处理单元根据所述第一姿态图像与所述第二姿态图像，校正所述第一工件的姿态与所述第二工件的姿态；其中所述第一机械手臂将所述第一工件移动至所述点胶单元，所述第二机械手臂将所述第二工件移动至所述点胶单元，涂胶所述第一工件或第二工件，以将所述第一工件及所述第二工件贴合。
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