[发明专利]行驶装置

摘要

本发明提供一种行驶装置，该行驶装置包括沿行驶方向设置的前轮和两个后轮，前轮通过使用者的操作来转动，两个后轮被彼此独立地旋转驱动，在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上，该行驶装置包括：前轮支撑构件；后轮支撑构件；调节机构，调节机构构造成通过使用者改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；以及控制器，控制器构造成基于轮距长度和前轮的转动角度来以如下方式控制两个后轮中的每个后轮的旋转速度：前轮的移动轨迹和两个后轮的移动轨迹画出同心弧。

主权项

1.一种行驶装置，所述行驶装置包括沿行驶方向设置的前轮和两个后轮，所述前轮通过使用者的操作来转动，所述两个后轮被彼此独立地旋转驱动，在所述行驶装置行驶时，使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：前轮支撑构件，所述前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑所述前轮；后轮支撑构件，所述后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑所述两个后轮；调节机构，所述调节机构构造成通过使用者改变所述前轮支撑构件和所述后轮支撑构件的相对位置来调节所述前轮与所述两个后轮之间的轮距长度；以及控制器，所述控制器构造成基于所述轮距长度和所述前轮的转动角度来以如下方式控制所述两个后轮中的每个后轮的旋转速度：所述前轮的移动轨迹和所述两个后轮的移动轨迹画出同心弧，其中，当由所述轮距长度和所述转动角度限定的所述行驶装置的转向角度恒定时，所述控制器基于以如下方式设定的目标速度来控制所述两个后轮中的每个后轮的所述旋转速度：与第一轮距长度相关联的第一目标速度不超过与比所述第一轮距长度长的第二轮距长度相关联的第二目标速度。