[发明专利]一种定位方法及装置在审
| 申请号： | 201710800479.0 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109470256A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 詹俊妮;朱现龙;张涛;李江涛 | 申请（专利权）人： | 高德信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法及装置，通过获取GNSS接收机输出的GSV，从可见卫星中，确定仰角大于预设的仰角阈值的可见卫星为目标可见卫星；依据目标可见卫星载噪比和预设的载噪比阈值，确定目标可见卫星的遮挡状态；通过判断目标可见卫星的遮挡状态的持续变化，确定车辆是否行驶在高架桥下。由于卫星被遮挡时的仰角和载噪比与该卫星没有遮挡时的仰角和载噪比存在差异，通过可见卫星的仰角和载噪比确定目标可见卫星的遮挡状态，高架桥下行驶的用户不可能在短时间内行驶出高架桥区域，如果车辆实际行驶在高架桥下，那么目标可见卫星会存在持续被遮挡状态，通过判断目标可见卫星遮挡状态的持续变化，确定车辆是否行驶在高架桥下，实现高架桥的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 遮挡 仰角 载噪比 行驶 定位方法及装置 高架桥 预设 准确定位 输出 申请 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取车载全球导航卫星系统GNSS接收机输出的可见卫星信息GSV，所述GSV包括可见卫星的仰角和载噪比；从所述可见卫星中，确定仰角大于预设的仰角阈值的可见卫星作为目标可见卫星；依据所述目标可见卫星的载噪比和预设的载噪比阈值，确定目标可见卫星的遮挡状态；重复上述流程，通过判断目标可见卫星的遮挡状态的持续变化，确定车辆是否行驶在高架桥下。
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