[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 201710800675.8 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107792166B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 青木崇 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 朱胜;李彦丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种转向控制装置。在转向控制装置中，基本辅助扭矩计算单元计算基本辅助扭矩。返回控制单元计算用于辅助将方向盘返回到中立位置的返回控制量作为要加到所述基本辅助扭矩的校正扭矩。在返回控制单元中，目标转向速度计算单元计算作为转向速度的目标值的目标转向速度。返回控制量计算单元计算返回控制量，使得转向速度跟随目标转向速度。返回状态确定单元确定方向盘是在转动还是在返回。当方向盘在返回时，目标转向速度计算单元从转向速度的绝对值逐渐增大目标转向速度的绝对值。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向控制装置，其基于由驾驶员施加的转向扭矩来控制由转向辅助马达输出的辅助扭矩，所述转向控制装置包括：基本辅助扭矩计算单元，其计算基本辅助扭矩；以及返回控制单元，其计算用于辅助将方向盘返回到中立位置的返回控制量作为要加到所述基本辅助扭矩的校正扭矩，其中所述返回控制单元包括：目标转向速度计算单元，其计算作为转向速度的目标值的目标转向速度，返回控制量计算单元，其计算所述返回控制量，使得所述转向速度跟随所述目标转向速度，以及返回状态确定单元，其确定所述方向盘是在转动还是在返回，并且当所述方向盘在返回时，所述目标转向速度计算单元从所述转向速度的绝对值逐渐增大所述目标转向速度的绝对值。
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