[发明专利]施工信息的获取方法、装置、起重机、存储介质和处理器

摘要

本发明公开了一种施工信息的获取方法、装置、起重机、存储介质和处理器。该方法包括：在车辆坐标系中确定初始起吊点的第一坐标信息以及目标起吊点的第二坐标信息；通过第一坐标信息、第二坐标信息以及起重机的结构参数集合计算起重机的臂架长度；根据臂架长度和预设起吊重量获取起重机的施工信息。本发明解决了相关技术中所提供的起重机施工方案操作复杂、工作效率较低、浪费起重性能的技术问题。

主权项

1.一种施工信息的获取方法，其特征在于，包括：在车辆坐标系中确定初始起吊点的第一坐标信息以及目标起吊点的第二坐标信息；通过所述第一坐标信息、所述第二坐标信息以及起重机的结构参数集合计算起重机的臂架长度；根据所述臂架长度和预设起吊重量获取所述起重机的施工信息；其中，根据所述臂架长度和所述预设起吊重量获取所述施工信息包括：根据所述臂架长度和所述预设起吊重量确定所述起重机在所述初始起吊点以及所述目标起吊点的载荷满足臂架承受力，其中，所述臂架长度用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的吊钩规格和钢丝绳倍率，所述预设起吊重量用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的回转角度和变幅角度；获取与所述初始起吊点对应的第一臂架长度组合以及与所述目标起吊点对应的第二臂架长度组合，并将所述第一臂架长度组合与所述第二臂架长度组合的较大者设置为待使用的臂架长度组合；根据所述臂架长度、所述预设起吊重量和所述待使用的臂架长度组合确定所述起重机在所述初始起吊点以及所述目标起吊点的载荷未使所述起重机发生侧翻；获取与所述初始起吊点对应的第一配重重量以及与所述目标起吊点对应的第二配重重量，并将所述第一配重重量与所述第二配重重量的较大者设置为待使用的配重重量；或者，根据所述臂架长度和所述预设起吊重量确定所述起重机在所述初始起吊点的载荷未满足臂架承受力，和/或，根据所述臂架长度、所述预设起吊重量和所述待使用的臂架长度组合确定所述起重机在所述初始起吊点的载荷会使所述起重机发生侧翻，其中，所述臂架长度用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的吊钩规格和钢丝绳倍率，所述预设起吊重量用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的回转角度和变幅角度；对所述起重机的当前位置进行调整；或者，根据所述臂架长度和所述预设起吊重量确定所述起重机在所述目标起吊点的载荷未满足臂架承受力，和/或，根据所述臂架长度、所述预设起吊重量和所述待使用的臂架长度组合确定所述起重机在所述目标起吊点的载荷会使所述起重机发生侧翻，其中，所述臂架长度用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的吊钩规格和钢丝绳倍率，所述预设起吊重量用于确定从所述初始起吊点至所述目标起吊点的回转角度和变幅角度；在所述初始起吊点与所述目标起吊点之间增加一个或多个过渡起吊点。