[发明专利]一种竖直回转式输送机

摘要

本发明涉及一种竖直回转式输送机，包括机架、输送装置、第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器、叉臂、货叉、环形导向器，第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，环形导向器与第二提升环形驱动器上下错开，叉臂上设有抗扭臂，抗扭臂一端与环形导向器连接，抗扭臂与叉臂不共线，机架设有驱动马达，提升环形驱动器同步转动，货叉设有支撑指，输送器设有间隙。本发明通过叉臂升降避免叉臂前后倾翻，通过上下错位的环形导向器及抗扭臂形成力臂，维持叉臂平移运动而在转运平面内不发生转动。占地面积小，运载效率高，输送器内的间隙以及支撑指实现对货物的取放。

主权项

一种竖直回转式输送机，包括竖直方向延伸的机架、设置于所述机架上的输送装置，其特征在于，还包括输送器，所述输送装置包括前后平行设置的第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器、与所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器连接的叉臂，所述叉臂前端设有货叉，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器结构及尺寸均相同，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器正投影相互重叠，所述第二提升环形驱动器后侧设有环形导向器，所述环形导向器与所述第二提升环形驱动器上下错开，所述叉臂上设有抗扭臂，所述抗扭臂一端与所述环形导向器连接，所述抗扭臂在所述环形导向器上的运行轨迹与所述叉臂在第一提升环形驱动器上的运行轨迹形状和尺寸均相同且上下错开，所述抗扭臂与所述叉臂不共线，所述机架上设有驱动所述第一提升环形驱动器、第二提升环形驱动器的驱动马达，所述第一提升环形驱动器和第二提升环形驱动器同步转动，所述货叉上设有向前水平延伸的支撑指，所述输送器上设有便于支撑指上下穿过的间隙。