[发明专利]用于控制后轮转向的装置及方法有效
| 申请号： | 201710804073.X | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107804369B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 金尚默 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于控制后轮转向的装置及方法。本发明提供了后轮转向控制技术。具体地，根据本发明的一方面，用于控制后轮转向控制的后轮转向控制装置可以包括：车辆数据收集单元，所述车辆数据收集单元被配置为接收包括转向角数据、转向扭矩数据、车速数据、偏航率数据或横向加速度数据中的至少一种数据的车辆数据；车辆数据确定单元，所述车辆数据确定单元被配置为确定包括在所述车辆数据中的所述转向角数据是否正常；以及后轮转向控制单元，所述后轮转向控制单元被配置为在所述转向角数据被确定为异常时基于所述转向扭矩数据、所述车速数据、所述偏航率数据或所述横向加速度数据中的至少一种数据来生成用于劣化后轮控制的后轮转向控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 后轮 转向 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种后轮转向控制装置，该后轮转向控制装置包括：车辆数据收集单元，所述车辆数据收集单元被配置为接收包括转向角数据、转向扭矩数据、车速数据、偏航率数据和横向加速度数据中的至少一种数据的车辆数据；车辆数据确定单元，所述车辆数据确定单元被配置为确定包括在所述车辆数据中的所述转向角数据是否正常；以及后轮转向控制单元，所述后轮转向控制单元被配置为在所述转向角数据被确定为异常时基于所述转向扭矩数据、所述车速数据、所述偏航率数据或所述横向加速度数据中的至少一种数据来生成用于劣化后轮控制的后轮转向控制信号。
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