[发明专利]一种机器人平面拼图和涂胶系统有效
| 申请号： | 201710804424.7 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107618037B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 朱海飞;张浩;黎奕辉;管贻生;杨宇峰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05C13/02;B05C5/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人平面拼图和涂胶系统，包括底座(223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接有输送机安装座(313)，所述输送机安装座(313)下部设有第二驱动电机(314)，所述输送机安装座(313)上方设有输送机(311)，所述第二驱动电机(314)通过第二同步带(315)与所述输送机(311)连接；所述丝杠传动机构上端设有第三驱动电机(224)，所述第三驱动电机(224)连接有翻转装置(2)。该系统可实现机器人完成平面拼图、翻转、涂胶和美缝等作业，通用性较强，具有良好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平面 拼图 涂胶 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：包括底座(223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接有输送机安装座(313)，所述输送机安装座(313)下部设有第二驱动电机(314)，所述输送机安装座(313)上方设有输送机(311)，所述第二驱动电机(314)通过第二同步带(315)与所述输送机(311)连接；所述丝杠传动机构上端设有第三驱动电机(224)，所述第三驱动电机(224)连接有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)的一侧设有机器人系统(1)。
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