[发明专利]3D扫描仪

摘要

本发明适用于3D扫描技术领域，提供了一种3D扫描仪，包括移动终端、箱体、设置在箱体内置物台、滑轨和终端支架组件，其中，移动终端配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体放置于所述置物台；滑轨通过旋转轴与箱体的内壁连接，且环绕在置物台周围；终端支架组件包括终端支架、底座、位于底座内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，及第一电源；第一PCB控制模块通过无线通讯模块与移动终端通讯；底座与滑轨滑动连接，使用时，终端支架夹持移动终端，移动终端启动摄像头，在第一驱动马达的推动下，移动终端在平行于箱体的滑轨上滑动一圈，完成待扫描物体的3D扫描。本发明，通过移动终端进行扫描，大大降低了成本，便于推广，拉杆箱体设计更加便携。

主权项

1.一种3D扫描仪，其特征在于，所述3D扫描仪还包括：移动终端(30)、箱体(10)、设置在所述箱体(10)内置物台(11)、滑轨(12)和终端支架组件(13)，其中，移动终端(30)配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体(70)放置于所述置物台(11)；所述滑轨(12)通过旋转轴(14)与所述箱体(10)的内壁连接，且环绕在所述置物台(11)周围；所述终端支架组件(13)包括终端支架(131)、底座(132)、位于底座(132)内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，以及为所述第一PCB控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源；所述第一PCB控制模块通过无线通讯模块与移动终端(30)通讯；所述底座(132)与所述滑轨(12)滑动连接，使用时，所述终端支架(131)夹持移动终端(30)，移动终端(30)启动摄像头并运行3D扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述移动终端(30)在平行于箱体(10)的滑轨(12)上滑动一圈，完成待扫描物体(70)的3D扫描；所述3D扫描仪还包括固定于箱体(10)内壁的滑轨控制组件(15)，所述箱体(10)底部有缺口(17)，所述滑轨控制组件(15)包括第二驱动马达、第二PCB控制模块、及为第二PCB控制模块和第二驱动马达提供电能的第二电源，所述第二PCB控制模块控制第二驱动马达，第二驱动马达驱动第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)驱动所述滑轨(12)穿过所述缺口(17)旋转预设角度并固定，所述预设角度的范围为0°‑180°，移动终端(30)在垂直于箱体(10)的滑轨(12)上再次滑动，完成待扫描物体(70)的3D扫描。