[发明专利]区域清扫方法、装置、存储介质、处理器及扫地机器人在审
| 申请号： | 201710806587.9 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107752910A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 康硕;白龙;陈和辉;朱笑喜;郑金祥;张林;刘力铭;曾森;卜韩萍;柳晓松;周婀娜;周荣 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种区域清扫方法、装置、存储介质、处理器及扫地机器人。该方法包括从多个视角获取待清扫区域的环境信息，其中，环境信息包括待清扫区域的边界轮廓信息和待清扫区域内存在的阻挡物轮廓信息；根据环境信息确定清扫路径；按照清扫路径对待清扫区域进行清扫。本发明解决了相关技术中扫地机器人无法在避让阻挡物的同时实现全方位、低重复率的清扫的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 清扫 方法 装置 存储 介质 处理器 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种区域清扫方法，其特征在于，包括：从多个视角获取待清扫区域的环境信息，其中，所述环境信息包括：所述待清扫区域的边界轮廓信息和所述待清扫区域内存在的阻挡物轮廓信息；根据所述环境信息确定清扫路径；按照所述清扫路径对所述待清扫区域进行清扫。
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