[发明专利]一种液压机器人的控制方法和系统在审
| 申请号： | 201710806630.1 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107511826A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 张传胜;吴桐;秦宇飞;贾建民;吴文镜;王斌;赵文灿 | 申请（专利权）人： | 国机智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,王丹 |
| 地址： | 100083 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种液压机器人的控制方法和系统。其中，该方法包括切换装置根据接收到的切换信息生成切换指令；切换装置将切换指令发送至主手控制器；主手控制器将切换指令转发至从手控制器；主手控制器和从手控制器根据切换指令将主手和从手之间的工作模式进行切换。通过本实施例提供的技术方案，一方面，避免了现有技术中从手重新启动时，从手跟随主手过程中，由于从手轨迹优化不当，会触碰到高压线等危险物或障碍物导致事故发生的技术弊端；另一方面，实现了制作安全且可靠的作业模式的液压机器人的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种液压机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：切换装置根据接收到的切换信息生成切换指令；所述切换装置将所述切换指令发送至主手控制器；所述主手控制器将所述切换指令转发至从手控制器；所述主手控制器和所述从手控制器根据所述切换指令将所述主手和从手之间的工作模式进行切换。
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