[发明专利]一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法有效
| 申请号： | 201710806658.5 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107528258B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 曹雷;郭锐;仲亮;卢士彬;贾永刚;任杰;杨波;高玉明;孙晓斌;吴观斌;李超英;李建祥;赵金龙;黄德旭 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/05 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法。其中，巡检机器人，包括驱动臂，所述驱动臂上设置有驱动轮和定位轮，所述定位轮位于驱动轮的正下方，处于同一轴线上；所述驱动臂与具有定位功能的悬垂线夹对接来实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位；所述悬垂线夹包括：C型线夹，其用于卡住巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 及其 在线 充电 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人，其特征在于，包括驱动臂，所述驱动臂上设置有驱动轮和定位轮，所述定位轮位于驱动轮的正下方，处于同一轴线上；所述驱动臂与具有定位功能的悬垂线夹对接来实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位；所述悬垂线夹包括：C型线夹，其用于卡用巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处的定位。
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