[发明专利]一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹及其工作方法在审
| 申请号： | 201710806669.3 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107565483A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 曹雷;郭锐;贾娟;张峰;吴观斌;程志勇;李路;杨波;文艳;许玮;慕世友;傅孟潮;李建祥;高郎宏 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G7/05 | 分类号： | H02G7/05 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹及其工作方法。其中，悬垂线夹用于实现巡检机器人的在线充电定位，该悬垂线夹包括C型线夹，其用于卡用巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 巡检 机器人 定位 功能 悬垂 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹，其特征在于，所述悬垂线夹用于实现巡检机器人的在线充电定位，该悬垂线夹包括：C型线夹，其用于卡用巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位。
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