[发明专利]架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法有效
| 申请号： | 201710806760.5 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107553461B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 郭锐;曹雷;张峰;贾娟;李振宇;任志刚;白万建;石鑫;李勇;吴观斌;许玮;慕世友;李超英;李建祥 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张勇<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 250003山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 锁紧装置 旋转关节 机器人 从动轮 机械臂 驱动臂 驱动轮 控制箱 地线 自动巡检机器人 机器人控制箱 架空输电线路 无障碍通道 输电线 并列分布 控制旋转 同一轴线 布设 障碍物 下端 巡检 转动 关节 全程 释放 配合 安全 | ||
【主权项】：
1.一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人，其特征是：包括机器人本体，所述机器人本体包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，所述驱动臂下端设置有锁紧装置，所述锁紧装置固定于机器人控制箱上，所述控制箱位于机器人底部；/n所述驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，所述驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；/n所述锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放；/n所述旋转关节包括法兰、轴承、限位机构、卡扣和底座，所述底座上设置轴承，所述轴承上部设置法兰，法兰上设置有限位机构，所述轴承的外沿设置有多个卡扣，所述限位机构可在卡扣间进行旋转，以实现旋转关节在一定范围内自由转动。/n
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