[发明专利]物品搬运装置有效
申请号: | 201710806835.X | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN107804640B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 富田大地 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李婷;刘林华 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 支承体(22)具备由支承操作体移动的移动部(38)、相对于移动部(38)沿上下方向移动自如地与移动部(38)连结并且将物品(W)悬挂支承的支承部(39)、介于移动部(38)和支承部(39)之间的弹性部(40)、保持支承部(39)的保持部(51)、切换保持部(51)的状态的切换部(52),切换部(52)将保持部(51)的状态在下述状态之间切换:将支承部(39)相对于移动部(38)而保持在既定的位置的保持状态、解除对支承部(39)的保持并使支承部(39)相对于移动部(38)沿上下方向移动自如的保持解除状态。 | ||
搜索关键词: | 物品 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种物品搬运装置,该物品搬运装置具备:移动体,其沿移动方向移动;支承体,其被所述移动体支承并且支承物品;以及支承操作体,其使所述支承体相对于所述移动体沿上下方向移动,所述物品搬运装置的特征在于,所述支承体具备:移动部,其由所述支承操作体进行移动;支承部,其相对于所述移动部沿上下方向移动自如地被连结于所述移动部并且对物品进行悬挂支承;弹性部,其介于所述移动部和所述支承部之间并且沿上下方向弹性变形自如;保持部,其保持所述支承部;以及切换部,其切换所述保持部的状态,所述切换部将所述保持部的状态在保持状态和保持解除状态之间切换,所述保持状态是将所述支承部相对于所述移动部保持在既定的位置的状态,所述保持解除状态是解除对所述支承部的保持并使所述支承部相对于所述移动部沿上下方向移动自如的状态。
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