[发明专利]一种二自由度照明灯

摘要

本发明公开了一种二自由度照明灯,属于照明技术领域，为了实现对照明灯具的调节，该二自由度照明灯包括安装架、设置在安装架上的第一电机、驱动安装架转动的第二电机和设置在安装架上的灯具；安装架上设有第一减速单元，第一减速单元上设有灯具安装支架，灯具安装在灯具安装支架上，所述第一减速单元包括设置在第一电机的输入轴上的输入齿轮、输出轴、设置在输出轴上的行星架、设置在输出轴上的固定齿轮、设置在行星架上的传动轴、设置在传动轴上的第一齿轮和设置在传动轴上的第二齿轮；通过该二自由度照明灯，实现了在有限体积内实现照明灯具的移动调节。

主权项

一种二自由度照明灯,其特征在于：该二自由度照明灯包括安装架(1)、设置在安装架(1)上的第一电机(2)、驱动安装架(1)转动的第二电机(3)和设置在安装架(1)上的灯具(4)；安装架(1)上设有第一减速单元，第一减速单元上设有灯具安装支架(5)，灯具(4)安装在灯具安装支架(5)上。