[发明专利]一种磁吸式焊接机器人的拆卸方法有效
| 申请号： | 201710809349.3 | 申请日： | 2017-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN107433408B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;董豪;李秋盛 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J5/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁吸式焊接机器人的拆卸方法，机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，所述永磁体位于底部的中部位置，机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜面，本体内还设有驱动永磁体运动的驱动机构；驱动机构驱动永磁体向本体后侧运动；通过永磁体的磁场，吸引本体的倾斜面与工作台接触，使得本体前侧底部翘起。通过该方法使得机器人本体前侧与工作台形成较大的间隙，为设备或工作人员提供较大的工作空间方便拆卸，由于本体前侧的磁场较弱，因此只需要很小的力即可拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁体 拆卸 机器人 焊接机器人 驱动机构 磁吸式 倾斜面 工作台 磁场 机器人本体 永磁体运动 驱动 方便拆卸 工作空间 中部位置 翘起 吸附 体内 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸式焊接机器人的拆卸方法，其特征在于，所述机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，所述永磁体位于底部的中部位置，机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜面，本体内还设有驱动永磁体运动的驱动机构；具体包括以下步骤：驱动机构驱动永磁体向本体后侧运动；通过永磁体的磁场，吸引本体的倾斜面与工作台接触，使得本体前侧底部翘起。
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