[发明专利]一种基于无人机的共享导盲机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的共享导盲机器人，包括无人机、控制室、连接装置以及机器人主体，控制室包括处理器以及驱动装置，驱动装置与处理器连接，无人机包括第一摄像头、第二摄像头、定位装置以及导航装置，第一摄像头与处理器连接，用于拍摄无人机前方的画面并将其发送给处理器，第二摄像头与处理器连接，用于拍摄机器人主体周围环境的画面并将其发送给处理器，定位装置与处理器连接，用于获取用户的位置信息并将其发送给处理器，导航装置与处理器连接，用于生成无人机的飞行路线，连接装置用于连接无人机与机器人主体，连接装置为铁链，机器人主体包括若干牵引绳以及警示装置，牵引绳包括吊带以及手环，手环用于牵引用户的手腕。

主权项

一种基于无人机的共享导盲机器人，包括无人机（1）、控制室（2）、连接装置（3）以及机器人主体（4），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（5）以及驱动装置（6），所述处理器（5）与盲人手机连接，所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接， 所述无人机（1）包括第一摄像头（7）、第二摄像头（8）、定位装置（9）以及导航装置（10），所述第一摄像头（7）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述无人机（1）前方的画面并将其发送给所述处理器（5），所述第二摄像头（8）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述机器人主体（4）周围环境的画面并将其发送给所述处理器（5），所述定位装置（9）与所述处理器（5）连接，用于获取用户的位置信息并将其发送给所述处理器（5），所述导航装置（10）与所述处理器（5）连接，用于生成所述无人机（1）的飞行路线，所述连接装置（3）用于连接所述无人机（1）与所述机器人主体（4），所述连接装置（3）为铁链（11），所述机器人主体（4）包括若干牵引绳（12）以及警示装置（13），所述牵引绳（12）包括吊带（14）以及手环（15），所述吊带（14）连接所述机器人主体（4）与所述手环（15），所述吊带（14）设置为弹力绳，所述手环（15）用于牵引用户的手腕，所述警示装置（13）与所述驱动装置（6）连接，用于发出警示音提醒车辆行人。