[发明专利]一种智能装车系统在审
| 申请号： | 201710810172.9 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107585597A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 龙高峰 | 申请（专利权）人： | 广州圣益龙自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510890 广东省广州市花都*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能装车系统，包括拆垛装置，其包括拆垛机器人、分箱机构，分箱机构包括依次连接的第一传送带、第二传送带，第一传送带的速度低于第二传送带的速度；拆垛机器人，用于将货物放置于第一传送带；长臂机器人，其包括设有回转机构的基座、传输装置、夹具，传输装置包括机械臂、输送带、用于调节机械臂俯仰角度的调节机构；机械臂设置在基座上，调节机构设置在基座上；夹具设置在机械臂的自由端；视觉定位装置，视觉定位装置包括用于测量车厢参数的传感器单元。本发明整体设计紧凑，适用性强；兼容性强，适合多种型号的车厢；自动控制定位精度高，可靠性好；全自动化作业，效率高，便于管理，节约企业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装车 系统 | ||
【主权项】：
一种智能装车系统，其特征在于，所述智能装车系统包括：拆垛装置，其包括拆垛机器人、分箱机构，所述分箱机构包括依次连接的第一传送带、第二传送带，所述第一传送带的速度低于所述第二传送带的速度；所述拆垛机器人，用于将货物放置于所述第一传送带；长臂机器人，其包括设有回转机构的基座、传输装置、夹具，所述传输装置包括机械臂、输送带、用于调节所述机械臂俯仰角度的调节机构；所述机械臂设置在所述基座上，所述调节机构设置在所述基座上；所述夹具设置在所述机械臂的自由端；视觉定位装置，所述视觉定位装置包括用于测量车厢参数的传感器单元。
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