[发明专利]用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置及方法

摘要

一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，包括运动传感器，称量装置，力传感器，计算单元，控制单元，制动装置以及重量平衡系统，其中所述运动传感器用于实时采集轿厢运动信息，所述称量装置用于实时获取轿厢内载荷并输出载荷信息至所述计算单元；所述用于实时测量单根曳引钢丝绳的拉力值并输出至所述控制单元；所述计算单元包括存储部与计算部，所述控制单元用于接收所述轿厢速度信息、理论拉力值以及实测拉力值并输出信号至所述制动装置；所述制动装置使制动组件对轿厢进行制动或复位。本发明可在超速运行时触发制动装置动作，也可在曳引钢丝绳断裂时触发制动装置动作，及时响应悬挂系统断裂的情形，提高电梯运行的安全性。

主权项

1.一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，包括运动传感器，称量装置，力传感器，计算单元，控制单元，制动装置以及重量平衡系统，其中：所述运动传感器用于实时采集轿厢运动信息，所述轿厢运动信息包括轿厢位置、速度或加速度信息，所述轿厢速度信息输出至所述控制单元，所述轿厢位置及加速度信息输出至计算单元；所述称量装置用于实时获取轿厢内载荷并输出载荷信息至所述计算单元；所述力传感器设置在曳引绳上，该力传感器用于实时测量单根曳引钢丝绳的拉力值并输出至所述控制单元；所述计算单元包括存储部与计算部，所处存储部用于存储电梯的重量平衡系统中的已知参数，所述计算部根据所述重量平衡系统中的已知参数、运动传感器测得的轿厢运动信息以及称量装置测得的轿内载荷信息来计算力传感器所在位置对应的单根曳引钢丝绳的理论拉力值；所述控制单元用于接收所述运动传感器输出的轿厢速度信息、计算单元输出的理论拉力值以及力传感器输出的实测拉力值并输出信号至所述制动装置；所述制动装置根据控制单元输出的电信号，依靠电磁作动力使制动组件对轿厢进行制动或复位。