[发明专利]一种上肢摆动装置及具有该装置的步行康复训练机器人在审
| 申请号： | 201710811001.8 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107468483A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王俊华;王兆坤 | 申请（专利权）人： | 广州晓康医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区小谷*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢摆动装置，设有上肢摆动平台与支撑架，所述上肢摆动平台与所述支撑架连接；所述上肢摆动平台可沿所述支撑架升降移动。本发明有益效果在于一方面，结构简单、易于使用；另一方面，通过旋转电机带动患侧上肢或键侧上肢带动患侧上肢，实现双上肢内收外展和升降的复合运动即摆动。因该上肢摆动是与行走协调的运动，因而更像正常人行走的状态，走起来更协调和增加康复治疗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 摆动 装置 具有 步行 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种上肢摆动装置，其特征在于，设有上肢摆动平台与支撑架，所述上肢摆动平台与所述支撑架连接；所述上肢摆动平台可沿所述支撑架升降移动。
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