[发明专利]一种自动控制的牵引器

摘要

本发明公开了一种自动控制的牵引器，其结构包括底架、驱动电机、扶手、差速传动箱、感应装置、支撑板、牵引轮，所述底架整体为中部镂空状的长方体结构，所述支撑板上端侧表面设有感应装置，本发明一种自动控制的牵引器，设有感应装置，通过感应头感应外界转动状态，接着将感应到的信息传至转换器上，然后经转换器将感应到的信号转换成另一种信号传至执行器上来控制受控对象，使其当无电缆进入时自动停止转动电机的工作，避免驱动电机在无人状况下持续空运行，造成设备烧毁，有效增加设备的使用寿命，还能有效减少电能的浪费，降低操作人员的劳动强度与工作压力，缩短施工成本。

主权项

一种自动控制的牵引器，其结构包括底架(1)、驱动电机(2)、扶手(3)、差速传动箱(4)、感应装置(5)、支撑板(6)、牵引轮(7)，所述底架(1)整体为中部镂空状的长方体结构，所述底架(1)左右两边相互平行且相等，所述底架(1)内四角为90°，所述底架(1)长度为1.2，其特征在于：所述底架(1)上设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)后端设有扶手(3)，所述扶手(3)呈V型状，所述扶手(3)表面直径为3cm，，所述驱动电机(2)电连接差速传动箱(4)，所述差速传动箱(4)整体为长方体结构，所述差速传动箱(4)高度为34cm，所述所述差速传动箱(4)设在底架(1)后端左侧，所述差速传动箱(4)侧表面与支撑板(6)底部采用过盈配合，所述支撑板(6)为上窄下宽的长方体结构，所述支撑板(6)顶部为半圆状，所述支撑板(6)高度为86cm，长度为16cm，所述支撑板(6)上端侧表面设有感应装置(5)，所述感应装置(5)为圆柱体结构，所述支撑板(6)上设有牵引轮(7)，所述牵引轮(7)为两端宽中部窄，所述牵引轮(7)两端表面为圆环状结构，所述牵引轮(7)两端表面直径为50cm，所述牵引轮(7)两端间距为30cm；所述感应装置(5)由转换器(501)、外壳(502)、感应头(503)、线路板(504)、执行器(505)、引脚(506)组成，所述转换器(501)设在外壳(502)上，所述外壳(502)为圆柱体结构，所述外壳(502)表面直径为5.5cm，所述外壳(502)宽度为4cm，所述外壳(502)表面设有感应头(503)，所述感应头(503)表面为圆形，所述感应头(503)电连接线路板(504)，所述线路板(504)表面圆环状，所述线路板(504)电连接执行器(505)，所述执行器(505)表面为圆形，所述执行器(505)底部表面设有引脚(506)，所述引脚(506)为圆柱体结构，所述引脚(506)表面直径为0.8cm，所述引脚(506)共设有两个，所述两个引脚(506)间距为1.2cm，所述引脚(506)电连接驱动电机(2)。