[发明专利]车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201710812071.5 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN108725438B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 池成旻 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W30/095;B62D15/02;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆及其控制方法。一种在具有弯曲墙壁的道路上行驶的车辆，可包括：速度检测器，配置为检测车辆的行驶速度；捕获器，配置为检测从车辆的前照灯照射到墙壁上的光和从目标车辆的前照灯照射到墙壁上的光；以及控制器，配置为当车辆行驶预定时间时，基于从车辆的前照灯照射到墙壁上的光移动的长度和从目标车辆的前照灯照射到墙壁上的光移动的长度来确定车辆与目标车辆碰撞的风险等级，并且基于确定的碰撞的风险等级来控制车辆的行驶路线。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在具有弯曲墙壁的道路上行驶的车辆，所述车辆包括：速度检测器，配置为检测所述车辆的行驶速度；捕获器，配置为检测从所述车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光和从目标车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光；以及控制器，配置为当所述车辆行驶预定时间时，基于从所述车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光移动的长度和从所述目标车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光移动的长度来确定所述车辆与所述目标车辆碰撞的风险等级，并且基于确定的碰撞的风险等级来控制所述车辆的行驶路线。
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