[发明专利]线路板生产用转运机器人

摘要

本发明公开了一种线路板生产用转运机器人；属于线路板生产用智能设备技术领域；其技术要点包括安装底座，安装底座下端面的设有两个前立柱和两个后立柱，在两个前立柱下端分别设有从动滑行装置，在两个后立柱下端分别设有主动滑行装置，主动滑行装置连接有主控单元；在安装底座上设有液压升降平台，在液压升降平台上设有辊轮输送带；辊轮输送带连接有旋转驱动机构；在连接板下侧的安装底座底部中部设有第一光电传感器，所述液压升降平台、旋转驱动机构、第一光电传感器分别与主控单元连接；本发明旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的线路板生产用转运机器人；用于线路板中转运输。

主权项

一种线路板生产用转运机器人，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱(1a)和两个后立柱(1b)，在两个前立柱(1a)下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置(2)，在两个后立柱(1b)下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置(3)，主动滑行装置(3)连接有主控单元(4)；在安装底座(1)上设有液压升降平台(5)，在液压升降平台(5)上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带(6)，在辊轮输送带(6)输出端对应的液压升降平台(5)端部铰接有连接板(1c)，连接板(1c)连接有弹性复位机构(7)；所述辊轮输送带(6)上的各辊轮通过链条联动，与辊轮输送带(6)输出端相对的辊轮输送带(6)另一端侧边的液压升降平台(5)上设有旋转驱动机构(8)，旋转驱动机构(8)通过传动链条与辊轮输送带(6)联动；在连接板(1c)下侧的安装底座(1)底部中部设有第一光电传感器(9)，在液压升降平台(5)底部中部设有与第一光电传感器(9)检测方向相同的第二光电传感器(10)，所述液压升降平台(5)、旋转驱动机构(8)、第一光电传感器(9)和第二光电传感器(10)分别与主控单元(4)连接。