[发明专利]自动导引车辆的轨迹调整方法及装置有效
| 申请号： | 201710815336.7 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109491374B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王尚进 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引车辆的轨迹调整方法及装置，属于自动导引车辆技术领域。自动导引车辆包括第一采集组件和第二采集组件，第二采集组件在自动导引车辆的行进方向上位于第一采集组件的前方，该方法包括：获取所述第二采集组件的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定出所述第一采集组件的第二位置信息；根据所述第二位置信息和所述地标位置生成更新后的运行轨迹，控制所述自动导引车辆按照所述更新后的运行轨迹行进；解决了第一采集组件识别不到位于预定运行轨迹中的地标，自动导引车辆无法根据该地标调整运行轨迹的问题；提高了自动导引车辆调整运行轨迹的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 车辆 轨迹 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引车辆的轨迹调整方法，其特征在于，所述自动导引车辆包括第一采集组件和第二采集组件，所述第二采集组件在所述自动导引车辆的行进方向上位于所述第一采集组件的前方，所述方法包括：在所述第二采集组件采集到地标时，获取所述地标指示的地标位置，所述地标位置用于指示所述地标在所述自动导引车辆的行进区域中所处的位置；获取所述第二采集组件的第一位置信息，所述第一位置信息用于指示所述第二采集组件在所述行进区域中的位置；根据所述第一位置信息确定出所述第一采集组件的第二位置信息，所述第二位置信息用于指示所述第一采集组件在所述行进区域中的位置；根据所述第二位置信息和所述地标位置生成更新后的运行轨迹，控制所述自动导引车辆按照所述更新后的运行轨迹行进。
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