[发明专利]一种海带采收整理方法及机器人有效
| 申请号： | 201710815338.6 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107580865B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 江涛;陈超;邹海生;徐志强;朱烨;洪扬;张拥军 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
| 主分类号： | A01D44/00 | 分类号： | A01D44/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海带采收整理方法，设置若干平行的带有浮子的浮绠绳，浮绠绳上每间隔一段间距垂吊设置一根起吊绳，起吊绳分为上部起吊绳和下部起吊绳两段，两段之间由可脱卸的绳扣连接；相邻浮绠绳上对应部位的下部起吊绳上通过养成绳连接，养成绳上悬吊设置海带，相邻的养成绳首尾通过连接绳连为一体；相邻浮绠绳之间行走海带采收整理机器人，浮绠绳穿过海带采收整理机器人两侧的螺旋推进步进器，采收整理机器人上的解扣器逐个对绳扣进行解扣，使养成绳及其上的海带落在海带整理机上，起吊机构将养成绳及其上的海带向上抬起，并回转至侧旁运输船的海带堆放区，海带养成绳绕过海带整理机上的链条挂钩，落在海带堆放区上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海带 采收 整理 方法 机器人 | ||
【主权项】：
一种海带采收整理方法，其特征在于：海带养殖区域布置如下:设置若干平行的带有浮子(3)的浮绠绳(2)，浮绠绳(2)上每间隔一段间距A垂吊设置一根起吊绳(17)，起吊绳(17)分为上部起吊绳(17‑1)和下部起吊绳(17‑2)两段，两段之间由可脱卸的绳扣(13)连接；相邻浮绠绳(2)上对应部位的下部起吊绳(17‑2)上通过养成绳(4)连接，养成绳(4)上悬吊设置海带(1)，相邻的养成绳(4)首尾通过连接绳(12)连为一体；相邻浮绠绳(2)之间行走海带采收整理机器人，浮绠绳(2)穿过海带采收整理机器人两侧的螺旋推进步进器(16)，采收整理机器人上的解扣器(14)逐个对所述绳扣(13)进行解扣，使养成绳及其上的海带落在海带整理机(5)上，海带整理机(5)对采收的海带进行挂接和整理，起吊机构将养成绳及其上的海带向上抬起，并回转至侧旁的海带堆放区，海带养成绳绕过海带整理机(5)上的链条挂钩，落在海带堆放区上。
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