[发明专利]自动化车辆后轮转向系统有效
| 申请号： | 201710815997.X | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107813871B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | B·R·希尔布兰德;L·孙 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 金红莲 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适于在自动化车辆上使用的后轮转向系统(10),包括物体检测器(30)、驱动器(40)和控制器(42)。物体检测器(30)用于检测主车辆(12)附近的物体(22)。驱动器(40)用于调整主车辆(12)的后轮的后轮转向角度(14)。控制器(42)与物体检测器(30)和驱动器(40)通信。控制器(42)被配置成基于来自物体检测器(30)的信息确定物体(22)相对于主车辆(12)的位置(20)，当主车辆(12)移动时操作驱动器(40)避开物体(22)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 车辆 后轮 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种适于在自动化车辆上使用的后轮转向系统(10)，所述系统(10)包括：物体检测器(30)，用于检测主车辆(12)附近的物体(22)；驱动器(40)，用于调整主车辆(12)的后轮的后轮转向角度(14)；与物体检测器(30)和驱动器(40)通信的控制器(42)，所述控制器(42)被配置成基于来自物体检测器(30)的信息确定物体(22)相对于主车辆(12)的位置(20)，当主车辆(12)移动时操作驱动器(40)避开物体(22)。
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