[发明专利]车载雷达以及判断车载雷达是否被遮挡的方法、装置在审
申请号: | 201710819209.4 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN109490889A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 庄宇 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S7/41 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 王晓霞;魏嘉熹 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开涉及一种车载雷达以及判断车载雷达是否被遮挡的方法、装置。所述方法包括:控制发出发射信号,所述发射信号包括多段连续的、调制带宽相同、调制斜率不同的频率调制斜坡;将所述发射信号和所接收的回波信号进行混频,生成差拍信号;根据所述差拍信号的功率判断所述车载雷达是否被遮挡。本公开中能够根据差拍信号的功率区分出反射物的差拍信号和噪声的差拍信号,从而判断出车载雷达是否已遭到遮挡。这样,在判断车载雷达是否遭遮挡时,不需要调节发射功率,从而使车载雷达所能探测到的距离不受影响。 | ||
搜索关键词: | 车载雷达 差拍信号 遮挡 发射信号 调制带宽 发射功率 功率判断 回波信号 频率调制 反射物 多段 混频 斜坡 调制 噪声 探测 | ||
【主权项】:
1.一种判断车载雷达是否被遮挡的方法,其特征在于,所述方法包括:控制发出发射信号,所述发射信号包括多段连续的、调制带宽相同、调制斜率不同的频率调制斜坡;将所述发射信号和所接收的回波信号进行混频,生成差拍信号;根据所述差拍信号的功率判断所述车载雷达是否被遮挡。
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