[发明专利]一种机器人自动搬胶生产线

摘要

本发明一种机器人自动搬胶生产线及轮胎生产过程中的胶块全自动运输领域，具体涉及一种机器人自动搬胶生产线，包括与碎胶机出口相连的输送带，所述输送带通过搬胶机械手连接有一存储工装；所述搬胶机械手包括搬胶底座和搬胶抓手，搬胶抓手通过机械臂与所述搬胶底座相连，所述机械臂与搬胶底座转动相连，所述搬胶抓手包括抓手基座；本发明将原先纯人工的体力劳动的搬胶块、人工确认胶块的准确性由全自动化输送取代，不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率，同时通过RFID芯片通过读写器与生产信息化管理系统相连，降低了胶料输送的防误，保证胶料输送的正确性，同时实现对胶料输送的自动统计。

主权项

一种机器人自动搬胶生产线，包括与碎胶机出口相连的输送带（1），其特征在于，所述输送带（1）通过搬胶机械手（2）连接有一存储工装（3）；所述搬胶机械手（2）包括搬胶底座（4）和搬胶抓手，搬胶抓手通过机械臂与所述搬胶底座（4）相连，所述机械臂与搬胶底座（4）转动相连，所述搬胶抓手包括抓手基座（6），抓手基座（6）与机械臂相连，所述抓手基座（6）朝向存储工装（3）的一面上设置有若干个固定针（5），所述固定针（5）一端通过螺纹与搬胶机械手（2）相连，另一端设置成螺旋状，且该端端部设置有穿刺头；所述搬胶抓手上还设置有卸胶装置；所述存储工装（3）上设置有RFID芯片（7），所述RFID芯片（7）通过读写器与生产信息化管理系统相连。