[发明专利]综合管廊巡检机器人及综合管廊巡检系统在审
| 申请号： | 201710820590.6 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107590876A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张志锐;曾立军;蒲泽新 | 申请（专利权）人： | 四川君逸数码科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C3/00 | 分类号： | G07C3/00;G01D21/02;H04N7/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 许洪洁 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种综合管廊巡检机器人及综合管廊巡检系统，该巡检机器人包括可滑动地安装在导轨上的运动模块、连接于运动模块上的运动载体、可滑动地安装在运动载体上的巡检机器人本体、安装在所述巡检机器人本体上的传感器组件和机械手及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述运动模块、所述传感器组件和所述机械手均与所述智能控制模块连接。本发明通过适应综合管廊内部复杂条件的巡检机器人对综合管廊进行巡检，实现综合管廊的全面快速检测及24h循环动态巡检，很大程度上提高了综合管廊巡检的安全性、巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 综合 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种综合管廊巡检机器人，其特征在于：包括：可滑动地安装在导轨上的运动模块、连接于运动模块上的运动载体、可滑动地安装在运动载体上的巡检机器人本体、安装在所述巡检机器人本体上的传感器组件和机械手及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述运动模块、所述所述传感器组件和所述机械手均与所述智能控制模块连接。
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