[发明专利]设备中陀螺仪的测试方法和装置有效
| 申请号： | 201710824093.3 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107727113B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 赵红廷;张瑞生;夏九 | 申请（专利权）人： | 北京小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 唐丽;马佑平 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了设备中陀螺仪的测试方法和装置。所述方法包括采集所述设备中陀螺仪的转速数据，其中，所述设备以预设速度值转动；根据所述陀螺仪的速率噪声密度参数和所述陀螺仪的采样频率计算所述陀螺仪在所述采样频率下的噪声范围；依据所述预设速度值、所述转速数据和所述噪声范围判断所述陀螺仪是否符合预设合格条件，所述预设合格条件包括：所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内并且在所述噪声范围内；在符合所述预设合格条件的情况下，所述设备中的陀螺仪测试合格。根据本发明的实施例，可以对设备中的陀螺仪的性能进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 陀螺仪 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种设备中陀螺仪的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：采集所述设备中陀螺仪的转速数据，其中，所述设备以预设速度值转动；根据所述陀螺仪的速率噪声密度参数和所述陀螺仪的采样频率计算所述陀螺仪在所述采样频率下的噪声范围，其中，所述噪声范围为(a，b)，h是速率噪声密度，f是采样频率，a、b、h和f是有理数；依据所述预设速度值、所述转速数据和所述噪声范围判断所述陀螺仪是否符合预设合格条件，所述预设合格条件包括：所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内并且在所述噪声范围内；在符合所述预设合格条件的情况下，所述设备中的陀螺仪测试合格。
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