[发明专利]液压驱动式葡萄园防寒土清除机

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机，包括机架，机架侧面设有清土组件，清土组件包括立柱，机架上转动连接有第一关节，第一关节可绕Y方向转动，立柱上固定有第三关节，第一关节和第三关节之间设有第二关节，第二关节与第一关节转动连接，第二关节可绕Z方向转动，第三关节与第二关节转动连接，第三关节可绕X方向转动；第二关节和机架之间设有液压油缸，液压油缸的活塞杆和第二关节铰接，机架上转动连接有用于安装液压油缸尾部的旋转架，旋转架相对于机架可绕Y方向转动，本发明清扫盘的旋转动力来源于液压马达，液压驱动的使用减少了机械传动的使用，进一步简化机械结构，缩小机械体积，并且提高传动效率。

主权项

一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于:包括机架(1)，所述的机架(1)侧面设有清土组件(2)，所述的清土组件(2)包括立柱，所述的立柱中设有旋转轴(21)，所述的旋转轴(21)上连接有驱动其转动的驱动机构，所述的旋转轴(21)下方固定连接有清扫刮板(22)，所述的机架(1)上转动连接有第一关节(3)，所述的第一关节(3)可绕Y方向转动，所述的立柱上固定有第三关节(5)，所述的第一关节(3)和第三关节(5)之间设有第二关节(4)，所述的第二关节(4)与第一关节(3)转动连接，第二关节(4)可绕Z方向转动，所述的第三关节(5)与第二关节(4)转动连接，第三关节(5)可绕X方向转动；所述的第二关节(4)和机架(1)之间设有液压油缸(6)，所述的液压油缸(6)的活塞杆和第二关节(4)铰接，所述的机架(1)上转动连接有用于安装液压油缸(6)尾部的旋转架(7)，所述的旋转架(7)可绕Y方向转动，所述的液压油缸(6)尾端和旋转架(7)铰接；所述的第一关节(3)和机架(1)之间设有第一限位机构，所述的第二关节(4)和第三关节(5)之间设有第二限位机构。