[发明专利]支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法有效
| 申请号： | 201710825825.0 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107589724B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 崔恒荣;李立斌;田仁斌;郑之开;陈豫;牟凤林 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法，解决了CNC系统同时控制两个主轴进行攻丝的需求，在保证攻丝效果的同时，提升攻牙的效率，达到一次加工两个工件的目的，采用lambda5E级联的方式，配合NK500控制装置，使用Z轴追随主轴运动的方式，保证攻牙质量，且由于主轴响应性能的差异，在攻牙过程中，两个主轴的执行存在位置上的不一致，要求两个Z轴的运动严格匹配各自对应的主轴，Z轴的运动就需要各自在控制层面作出相应的前馈补偿，具体为采用每个lambda5E根据各自控制的主轴的位置来实时控制调整对应Z轴的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 支持 自动 打孔 控制 装置 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种支持双头自动打孔攻丝的控制装置，其特征在于，包括两个级联的lambda5E，以及集成控制模块，其中lambda5E用于连接主轴和Z轴，以及对该lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析，从而对连接在其上的主轴、Z轴进行控制，以完成攻牙操作、攻丝操作，所述的集成控制模块用于对两个级联的lambda5中每一lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行分配，从而对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理。
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