[发明专利]电压转换装置及输送机器

摘要

本发明提供一种能够保持电压转换部的工作的稳定性且能够顺畅地切换进行电压控制的状态与进行电流控制的状态的电压转换装置及输送机器。电压转换装置(1)的控制部(10)是将电压转换部(3)的控制模式选择性切换为电流控制模式或电压控制模式来执行各控制模式的控制处理。在电压控制模式下，控制部(10)根据电压偏差来决定电压控制用的目标电流，并使用该目标电流来执行与电流控制模式相同的反馈控制处理，由此对电压转换部(3)进行控制。

主权项

一种电压转换装置，其特征在于，包括：电压转换部，连接于电源，构成为能够输出将由所述电源所输入的电力的电压转换而成的电力；及控制部，构成为可选择性执行电流控制模式的控制处理与电压控制模式的控制处理，所述电流控制模式的控制处理是使所述电压转换部工作以对所述电压转换部的输入电流或输出电流进行控制，所述电压控制模式的控制处理是使所述电压转换部工作以对所述电压转换部的输入电压或输出电压进行控制，所述控制部构成为，在所述电流控制模式下，通过根据所述电压转换部的输入电流或输出电流的测量值与目标电流的偏差即电流偏差来执行电流控制用反馈控制处理，而使所述电压转换部工作以使所述电流偏差接近于零；在所述电压控制模式下，通过使用电压控制用目标电流来算出所述电流偏差，并根据所算出的电流偏差来执行与所述电流控制用反馈控制处理相同的控制处理，而使所述电压转换部工作以使所述电压偏差接近于零，所述电压控制用目标电流为根据所述电压转换部的输入电压或输出电压的测量值与目标电压的偏差即电压偏差所决定的目标电流。