[发明专利]电子部件安装装置及电子部件安装方法有效
申请号: | 201710826537.7 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN107820387B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 松井智仁 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供电子部件安装装置,其具有:多个轴部件,它们设置在与规定面的第1轴平行的第1轴方向;多个吸嘴,它们与多个轴部件分别连接,具有前端部;电子部件供给装置,其使在第1轴方向配置的多个电子部件,在平行于第2轴的第2轴方向移动,向多个吸嘴分别供给电子部件;安装头主体,其将多个轴部件分别能够以旋转轴为中心旋转地支撑。多个吸嘴的前端部定位于,在轴部件的旋转中检测出的多个吸嘴的前端部的移动轨迹和第2基准线的交点,该第2基准线分别经过在与第1轴平行的第1基准线以相等间隔规定出的多个基准点并与第2轴平行。电子部件供给装置基于多个基准点和多个交点的各自在第2轴方向的位置误差,使电子部件在第2轴方向移动。 | ||
搜索关键词: | 电子 部件 安装 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种电子部件安装装置,其具有:多个轴部件,它们设置在与规定面的第1轴平行的第1轴方向;多个吸嘴,它们与多个所述轴部件分别连接,具有对电子部件进行保持的前端部;电子部件供给装置,其使在所述第1轴方向配置的多个所述电子部件,在平行于所述规定面的与所述第1轴正交的第2轴的第2轴方向移动,向多个所述吸嘴分别供给所述电子部件;以及安装头主体,其将多个所述轴部件分别能够以与所述规定面正交的旋转轴为中心旋转地进行支撑,多个所述吸嘴的前端部定位于,在所述轴部件的旋转中检测出的多个所述吸嘴的前端部的移动轨迹和第2基准线的交点,该第2基准线分别经过在与所述第1轴平行的第1基准线以相等间隔规定出的多个基准点并与所述第2轴平行,所述电子部件供给装置基于多个所述基准点和多个所述交点的各自在所述第2轴方向的位置误差,使所述电子部件在所述第2轴方向移动。
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