[发明专利]一种高度可调的园艺模切机器人

摘要

本发明提供一种高度可调的园艺模切机器人，涉及模切机领域。该高度可调的模切机，包括固定板，所述固定板的顶部与模切机本体的底部固定连接，所述固定板的左右两侧均固定安装有支撑座，所述支撑座上设置有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有固定块，所述固定块上设置有转把。该高度可调的模切机，通过第二进出油管向液压缸内部输入液压油以及第一进出油管回油，使移动杆带动滑杆沿着沟槽向上移动，从而带动固定板向上移动，通过第一进出油管向液压缸内部输入液压油以及第二进出油管回油，使移动杆带动滑杆沿着沟槽向下移动，从而带动固定板向下移动，最终使固定板的高度根据需要进行调节，从而方便对模切机本体进行维修，省时省力。

主权项

一种高度可调的园艺模切机器人，包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶部与模切机本体(2)的底部固定连接，其特征在于：所述固定板(1)的左右两侧均固定安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)上设置有螺杆(4)，所述螺杆(4)的一端固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)上设置有转把(6)，所述转把(6)的底端贯穿固定块(5)并延伸至固定块(5)的底部与螺母(7)固定连接，所述螺母(7)的顶部与固定块(5)的底部接触，所述螺杆(4)的另一端贯穿支撑座(3)并延伸至支撑座(3)靠近模切机本体(2)的一侧与夹板(8)靠近支撑座(3)的一侧固定连接，两个夹板(8)远离支撑座(3)的一侧分别与模切机本体(2)的左右两侧接触，所述固定板(1)底部的四角均固定安装有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)的底部与移动杆(10)的顶端固定连接，所述移动杆(10)的底端贯穿固定柱(11)并延伸至固定柱(11)的内部，所述固定柱(11)的内部开设有孔槽(12)，所述移动杆(10)的底端与第二连接块(13)的顶部接触，所述第二连接块(13)的底部与压杆(14)的顶端固定连接，所述压杆(14)的底端贯穿减震器(15)并延伸至减震器(15)的内部与压块(16)的顶部固定连接，所述压块(16)的底部与弹簧(17)的一端固定连接，所述弹簧(17)的另一端与减震器(15)内部的底端固定连接，所述减震器(15)的底部与孔槽(12)的底端固定连接，所述固定柱(11)的底部与底座(20)的顶部固定连接，所述移动杆(10)左右两侧的底部均固定安装有滑杆(21)，两个滑杆(21)远离移动杆(10)的一端分别贯穿固定柱(11)并延伸至固定柱(11)的左右两侧与固定环(22)固定连接，所述固定柱(11)的左右两侧均开设有与滑杆(21)相适配的沟槽(30)，所述底座(20)顶部的中心处与缸座(23)的底部固定连接，所述缸座(23)的顶部与液压缸(24)的底部固定连接，所述液压缸(24)的内部设置有活塞(25)，所述活塞(25)的顶部与推杆(26)的底端固定连接，所述推杆(26)的顶端贯穿液压缸(24)并延伸至液压缸(24)的上方与固定座(27)的底部固定连接，所述固定座(27)的顶部与固定板(1)的底部固定连接，所述液压缸(24)右侧的顶部设置有第一进出油管(28)，所述液压缸(24)右侧的底部设置有第二进出油管(29)。