[发明专利]机器人地图的管理系统及机器人有效
| 申请号： | 201710829428.0 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109507995B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴悠;郭盖华;谌鎏 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人地图的管理系统及机器人，其中，系统包括：历史地图库模块，用于获取和存储环境的地图；测量模块，用于获取机器人对当前环境的测量信号；建图定位模块，用于建立机器人在当前环境的第一地图与计算机器人在第一地图中的位姿信息；匹配判断模块，用于判断历史地图库中是否有与第一地图匹配的地图，输出匹配的地图编号；地图更新模块，用于更新和/或删除历史地图库中的历史地图、和/或增加新地图至历史地图库。该系统可以保持机器人历史地图的有效性，有效提高移动机器人建图和定位算法的鲁棒性，从而增加地图的稳定性和丰富度，并且可以增加基于地图更多的机器人智能控制操作，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图 管理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人地图的管理系统，其特征在于，包括：历史地图库模块，用于获取和存储环境的地图，不同的环境对应不同的地图，得到历史图库；测量模块，用于获取机器人对当前环境的测量信号，其中，所述测量信号包括所述当前环境中障碍物与所述机器人的距离信息和/或所述机器人观测到的环境的图像信息；建图定位模块，用于建立所述机器人在所述当前环境的第一地图与计算所述机器人在所述第一地图中的位姿信息；匹配判断模块，用于判断所述历史地图库中是否有与所述第一地图匹配的地图，其中，当有匹配的地图，输出匹配的地图编号；以及地图更新模块，用于更新和/或删除所述历史地图库中的历史地图、和/或增加新地图至所述历史地图库。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳乐动机器人有限公司，未经深圳乐动机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710829428.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
