[发明专利]焊接机器人工作站

摘要

本发明提供了焊接机器人工作站，属于机械技术领域。它解决了现有焊接机器人工作站不能全自动焊接等技术问题。焊接机器人工作站,包括机架，其特征在于，所述的机架上固设有基座一、基座二、基座三和若干辅助基座，所述的基座一、基座二、基座三和若干辅助基座上固设有滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行；所述的滑轨一和滑轨二上对应设置有有滑条一和滑条二；所述的滑轨一与滑条一之间设置有若干辅助滚轮一，所述的滑轨二和滑条二之间设置有若干辅助滚轮二。本发明具有高效全自动焊接地板的优点。

主权项

焊接机器人工作站,包括机架，其特征在于，所述的机架上固设有基座一、基座二、基座三和若干辅助基座，所述的基座一、基座二、基座三和若干辅助基座上固设有滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行；所述的滑轨一和滑轨二上对应设置有有滑条一和滑条二；所述的滑轨一与滑条一之间设置有若干辅助滚轮一，所述的滑轨二和滑条二之间设置有若干辅助滚轮二；所述的滑条一上固设有若干固定群柱一，滑条二上固设有若干固定群柱二；所述的滑条一和滑条二的上方设置有机械顶座，所述的滑条一和滑条二与机械顶座之间设置有焊接基座，焊接基座通过液压缸一和液压缸二固定在机械顶座下，所述的焊接基座下设置有若干固定式焊接机器人、若干移动式焊接机器人、若干旋转式焊接机器人和若干升降式焊接机器人；所述的滑条一和滑条二的中部与一带其来回移动的驱动机构相连；机械顶座上依次设置有用于取放地板的抓取机构一、用于焊接的焊装机构和用于搬运地板的抓取机构二；所述的焊接机构与抓取机构二之间设置有用于冷却的冷却装置，所述的滑轨一和滑轨二之间还设置有若干用于升降地板的升降装置。