[发明专利]发光体在车窗玻璃的成像点定位方法有效
| 申请号： | 201710830596.1 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107525656B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱伟伟;杨玉;宋永信;王睿 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 伍贤喆 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶员视野安全领域，尤其涉及一种对发光体在汽车玻璃上成像位置进行定位的方法。一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，设定眼点间距阈值R后，包括以下步骤：建立空间三维坐标系；在变曲率玻璃上任取一点作为初值点，做过所取点的法线；结合法线得到反射光线；测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R0；采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R0≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。本发明利用眼点与反射线的间距作为半径对成像点进行收敛，具有迭代步数少，收敛速度快的特点，能够很迅速的找到发光体在变曲率玻璃上的实际成像位置，无需在使用昂贵的光学软件进行校核，大大降低了研发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 发光体 眼点 反射光线 成像点 法线 车窗玻璃 变曲率 收敛 实际成像位置 驾驶员视野 三维坐标系 玻璃 安全领域 成像位置 垂直距离 光学软件 汽车玻璃 反射线 代步 迭代 取点 校核 研发 测量 | ||
【主权项】：
1.一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是，设定眼点间距阈值R后，包括以下步骤：S1.建立空间三维坐标系，得到在三维坐标系内的变曲率玻璃的曲面坐标、发光体的发光点坐标和眼点坐标；S2.在变曲率玻璃上任取一点作为初值点；S3.在曲面玻璃上做过所取点的法线；S4.连接发光点到所取点的射线作为入射光线，结合法线得到反射光线；S5.测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R0；以眼点间距R0为初值点的修正参数，采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R0≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。
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