[发明专利]铺线装置及铺线方法在审
| 申请号： | 201710830660.6 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109506043A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 曹献玲 | 申请（专利权）人： | 深圳冠艺工业设计有限公司 |
| 主分类号： | F16L1/032 | 分类号： | F16L1/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铺线装置及铺线方法，包括自推进底座，驾驶舱和动力系统位于所述自推进底座上；悬臂，其在一端与所述自推进底座连接并且从所述自推进底座向外向上延伸；管线收纳装置，其设置在所述自推进底座上并远离所述驾驶舱；以及机械手，其在所述悬臂上并远离所述自推进底座，是一种管线铺设效率高，安全性能高且能与现有的管线装载装置工具相融合的铺线装置，利用该铺线装置及使用该铺线方法，能提高铺线效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自推进 底座 铺线装置 驾驶舱 悬臂 安全性能 底座连接 动力系统 管线铺设 收纳装置 向上延伸 装载装置 机械手 融合 | ||
【主权项】：
1.铺线装置，其特征在于：自推进底座，驾驶舱和动力系统位于所述自推进底座上；悬臂，其在一端与所述自推进底座连接并且从所述自推进底座向外向上延伸；管线收纳装置，其设置在所述自推进底座上并远离所述驾驶舱；以及机械手，其在所述悬臂上并远离所述自推进底座；其中所述自推进底座能够在标准铁路轨道上行进，所述悬臂能够以所述悬臂与所述自推进底座的节点为中心点在0‑360°范围内转动，所述驾驶舱、动力系统、悬臂、管线收纳装置均匀分布于所述自推进底座上，所述悬臂以某一速度在0‑360°范围内转动并且所述悬臂上的机械手引导管线至所需铺设管线沟槽的正上方，所述动力系统驱动所述自推进底座沿轨道前行并控制所述管线收纳装置以相同的速度溢出管线，所述自推进底座行进的路线与管线铺设的路线平行。
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